I primi insediamenti risalgono all’epoca tardo-romana e la zona fu un importante punto di passaggio dell’asse viario Messina-Palermo sin dalla metà del II secolo a.C. Il luogo, tuttavia, si presentava allora palustre e solo con la dominazione normanna si sviluppò un vero centro abitato: le suore benedettine del monastero di Santa Maria della Scala di Messina ottennero nel 1168 l’assegnazione del feudo. L’insediamento delle religiose favorì il recupero delle terre alla coltivazione agricola e l’allevamento del baco da seta. Nel 1527 le monache ripopolarono il casale che nel corso dei decenni precedenti era stato quasi abbandonato: il borgo rifiorì con l’edificazione del castello e delle attigue torri. Col passaggio sotto la dominazione borbonica ed il decadimento del sistema feudale, il villaggio si ritrovò annesso al distretto amministrativo di Terra di Rocca. Il comune divenne autonomo solo nel 1923, con l’accorpamento delle contrade di Grotta e di Torre; la nuova cittadina conoscerà tuttavia una vera espansione urbanistica solo cinquant’anni più tardi, con la proliferazione edilizia iniziata negli anni Settanta e tuttora in corso.

Nella fertile piana di Torregrotta sono particolarmente diffuse le colture agricole; in particolare, accanto a vigneti, uliveti ed agrumeti è fiorente l’orticoltura, con produzione di melanzane, peperoni e soprattutto patate. Di questo territorio è originaria una particolare varietà di frutta: la smergia, un frutto dolcissimo, simile ad una pesca dalla buccia liscia, diffuso solo nel bacino del fiume Niceto. È inoltre presente un moderno comparto industriale, orientato alla conservazione ed alla commercializzazione dei prodotti agricoli e caseari. Non mancano attività artigianali, come quelle che producono materassi e laterizi, assieme ai laboratori per la lavorazione del ferro. Esistono infine strutture alberghiere, sorte in prossimità della costa sotto la spinta della forte espansione del settore turistico.

Sacro e Profano – La festa patronale dedicata a San Paolino è uno degli eventi più seguiti dalla cittadinanza; si svolge il 22 giugno. Grande entusiasmo suscita anche il Carnevale Torrese, con la sfilata di carri allegorici e costumi tradizionali. Un’occasione per degustare le specialità della gastronomia locale è invece la Sagra della Patata, organizzata dal 1983 tra aprile e maggio e ricca di eventi artistici. Dal 1995 nella cittadina si tiene un’importante gara automobilistica che ha rilevanza regionale e nazionale, lo Slalom in Salita di Torregrotta Roccavaldina. Si tratta di una competizione su strada in tre manches, che si svolge su un percorso artificiale con appositi sbarramenti ed ostacoli che i piloti devono abilmente superare. È una delle tappe del Trofeo Slalom Centro Sud, che a sua volta fa riferimento al Campionato Italiano di Autoslalom.